RumiCar-libがArduino IDEに正式採用されました

マイコン向けライブラリ「RumiCar-lib」が、Arduino IDEのライブラリマネージャに正式登録されました。Arduino IDEから直接検索してインストールできます。

インストール方法

1. Arduino IDE を開く
2. ライブラリマネージャを開く（スケッチ → ライブラリをインクルード → ライブラリを管理）
3. 「RumiCar」で検索してインストール

RumiCar-lib は AVR・ESP32・Spresense など複数のマイコンに対応しており、同じスケッチで異なるハードウェアを動かせます。ソースコードは GitHub（RumiCar-group/RumiCar-lib）で公開しています。

実機をお持ちでない方は、ブラウザで動くRumiCarシミュレータから自動運転アルゴリズムの開発を体験できます。