誰でも作れる、自動運転。
RumiCarは、低価格なミニカーと距離センサーを使い、誰でも自動運転アルゴリズムを学び、開発し、世界中の人と共有できるプラットフォームです。
世界中の誰もが自動運転のプログラムを作れる環境を提供することを目指します。RumiCarを日本だけでなく、海外にも展開していきます。目標は公道を走る車の自動運転プログラムを誰もが作れるようにすることです。
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RumiCar が Self-Driving Industry Awards 2026 の Special Recognition (Training) 部門を受賞しました- 10月20日RumiCar Zero2Cam を公開しました — Raspberry Pi Zero 2 W とカメラで走る RumiCar
- 10月18日RumiCar シミュレータ v10.5.0 を公開しました
- 10月17日RumiCar シミュレータ v10.4.0 を公開しました
- 10月14日RumiCar シミュレータ v10.3.0 を公開しました
- 10月14日前髪を焦がしながら、自分の車をつくってきました!
- 10月12日RumiCar シミュレータ v10.2.0 を公開しました
- 10月11日RumiCar シミュレータ v10.1.0 を公開しました
- 10月10日RumiCar シミュレータ v10.0.0 を公開しました
- 10月3日RumiCar シミュレータ v9.0.0 を公開しました
- 9月30日RumiCar シミュレータ v8.9.0 を公開しました
- 9月28日RumiCar シミュレータ v8.8.0 を公開しました
- 9月21日RumiCar シミュレータ v8.7.0 を公開しました
- 9月20日RumiCar シミュレータ v8.6.0 を公開しました
- 9月16日RumiCar シミュレータ v8.5.0 を公開しました
- 9月15日RumiCar シミュレータ v8.4.0 を公開しました
クリックするとYouTubeで本編を見られます。
RumiCarのある風景
写真をクリックすると拡大します。 写真ギャラリーで一覧を見る
- 9公開リポジトリ(自作)
- Arduino
ESP32
Raspberry Pi
SPRESENSE対応マイコン - 59イベント参加・活用
- JA / EN2言語対応
プラットフォームの3本柱
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ソフトウェア
RumiCarを開発する環境です。サンプルプログラムとシミュレータに加え、GitHubで公開しているRumiCarライブラリなど、動かすのに必要なプログラムや資料がそろっています。
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ハードウェア
自動走行車の車体、回路基板、コンピューターモジュール(CM)です。前方3方向の距離センサーを備え、Arduino・ESP32・Raspberry Piなどのマイコンに換装できます。
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サービス
イベントや交流の場を指し、RumiCarの車体を開発したり、走らせたり、プログラムのやり方を学べます。
GitHubで公開中
RumiCar 35サンプルプログラム・演習課題を含む本体プラットフォーム。MITライセンス、日英ドキュメント完備。RumiCar-Simulator 0実機と同じセンサー構成をブラウザ上で再現するシミュレータ。C/Python/JS対応、外部ライブラリ依存ゼロ。RumiCar-Zero2Cam 0Raspberry Pi Zero 2 W+カメラ版。車載プログラム(C++)とPC側の走行管理アプリ(C#)、SDカードイメージで配布。RumiCarRos 3ROS 2 と Raspberry Pi で RumiCar を動かすための実装。RumiCar-PhotoStrip 0このトップページ生まれの「通信量にやさしい写真ストリップ」。どのサイトでも使える汎用部品。MITライセンスで営利利用も歓迎。RumiCar-VideoLoop 0同じくこのページ生まれの姉妹作「動画ダイジェスト小窓」。無音ティーザーをランダム連続再生、クリックで本編へ。依存ゼロ・MIT。RumiCar-AutoPost-Guide 0コードではなく手法の公開。記事を1本公開するとトップの新着とFacebookページが自動更新される仕組みの作り方・罠・ログでの検証方法(日英)。RumiCar-ReleaseNotes-Guide 0GitHub のリリース公開から日英ペアのお知らせ記事を自動生成する手法(日英)。🎉 Arduino IDE正式採用RumiCar-libがArduino IDEのライブラリマネージャから直接インストールできるようになりました。
イベントカレンダー
2026年8月
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| 30RumiCar車体制作教RumiCar車体制作教 | 31 |
2026年9月
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2026年11月
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| 15ミニゆるメカトロ in ミニゆるメカトロ in | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23[11/23] In +3[11/23] In +3 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
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2026年12月
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イベント開催日 本日
イベント
- 11月14日(土)11:00〜11月15日 16:00ミニゆるメカトロ in TTC Festival 2026(RumiCar 出展)専門学校東京テクニカルカレッジ 6F(東京都中野区東中野4-2-3)詳細を見る →
