RumiCar シミュレータ v8.1.1 を公開しました。リリースノートは GitHub でも読めます。
v8.1.1
物理モデル解説とアプリ内の設計Q&Aで、「まだ測っていないこと」の範囲を書き分けました(記載の是正のみ・物理も測定結果も変わりません)。壁で囲まれたタイトヘアピンについて、これまで「切り返しや制動で実効半径を詰めるような非定常な線はまだ測っていません」と書いていましたが、この 2 つは同列ではありません。まだ測っていないのは「切り返し(多点旋回)」の線だけで、制動で実効半径を詰める線は原理的にこの区間を通せません — 最小旋回半径は「ホイールベース÷tan(最大舵角)」で決まる速度に依存しない下限なので、減速してもこれより内側は回れないからです(通れなかった 8 セルのうち 6 セルは、廊下の外径がその下限を下回っています)。制動で車体を回頭させることはできますが、それはタイヤを滑らせることであり、既に測ってある「浅い滑り」の話に含まれます。旧記述は「制動を試せば結果が変わるかもしれない」と読めてしまうため是正しました。