# RumiCar

> RumiCarは、低価格なミニカーと距離センサーを使い、誰でも自動運転アルゴリズムを学び、開発し、世界中の人と共有できるプラットフォームです。ボランティアの協力で運営されている草の根プロジェクトです。

> RumiCar is a platform to learn, develop, and share autonomous driving algorithms using low-cost mini RC cars and distance sensors. It is a grassroots project run by volunteers.

RumiCarは、Arduino Nano・ESP32・Raspberry Pi等の複数のマイコンに換装可能な小型車体に、前方3方向のレーザー距離センサーを搭載しています。プログラムを書いて実際に自律走行させることで、自動運転の「認識・判断・操作」の基礎を段階的に学べます。GitHub上でサンプルプログラムを公開しており、ブラウザだけで動くシミュレータも用意しているため、実機がなくても開発・検証を始められます。

RumiCar mounts three forward-facing laser distance sensors on a small chassis that accepts several microcontrollers (Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi and others). By writing a program and watching the car drive itself, you learn the three steps every autonomous system takes — sense, decide, act. Sample programs are published on GitHub, and a browser-based simulator lets you start without owning any hardware.

## 主要ページ (Japanese)

- [トップページ](https://www.rumicar.com/): プロジェクト概要、紹介動画、最新ニュース、イベントカレンダー
- [RumiCarシミュレータ](https://www.rumicar.com/simulator/): ブラウザで動く自動運転アルゴリズムのシミュレータ(実機不要)
- [ハンドサイン](https://www.rumicar.com/hand-sign-guide/): カメラ映像から手の動きを解析してRumiCarを操作する仕組みの解説
- [イベント参加一覧](https://www.rumicar.com/event_map/): 走行会・プログラミング教室などの開催実績と地図
- [記事一覧](https://www.rumicar.com/articles/): お知らせ・技術記事・イベント報告
- [よくある質問](https://www.rumicar.com/faq/): 参加方法・費用・必要な機材などのFAQ
- [ボランティア募集](https://www.rumicar.com/volunteers/): 開発・広報・資金調達など協力者の募集内容
- [RumiCar車体](https://www.rumicar.com/car-history/): これまで開発してきた車体の変遷
- [お問い合わせ](https://www.rumicar.com/contact/)

## Key pages (English)

- [Home](https://www.rumicar.com/en/): Project overview, videos, news, event calendar
- [RumiCar Simulator](https://www.rumicar.com/simulator/): Browser-based autonomous driving simulator (no hardware needed)
- [Hand Signs](https://www.rumicar.com/en/hand-sign-guide-en/): Control RumiCar with hand gestures read from a camera feed
- [Event Participation List](https://www.rumicar.com/en/event-map-en/): Where RumiCar has appeared, with a map
- [Articles](https://www.rumicar.com/en/articles-en/): News, technical write-ups and event reports
- [Frequently Asked Questions](https://www.rumicar.com/en/faq-en/): How to join, costs, and equipment
- [Call for Volunteers](https://www.rumicar.com/en/volunteers-en/): Development, outreach, fundraising and more
- [RumiCar Vehicles](https://www.rumicar.com/en/car-history-en/): How the cars have evolved
- [Contact](https://www.rumicar.com/en/contact-en/)

記事とページはすべて日本語版と英語版のペアで公開されています。ただし英語版のURLは日本語URLに `/en/` を足しただけの形ではなく、スラッグ自体が異なります(例: `/faq/` の英語版は `/en/faq-en/`)。正確なURLは上の一覧、または各ページの`<link rel="alternate" hreflang>` を参照してください。

Every article and page is published as a Japanese/English pair. Note that an English URL is not simply the Japanese URL with `/en/` prepended — the slug differs as well (for example the English version of `/faq/` is `/en/faq-en/`). Use the list above, or the `<link rel="alternate" hreflang>` tags on each page, to get the exact URL.

## 公開ソフトウェア(OSS) / Open source

- [RumiCar](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar): 本体プラットフォーム。サンプルプログラムと段階的な演習課題を含む。Arduino Nano / ESP32 / Raspberry Pi / SPRESENSE に換装可能。MITライセンス、日英ドキュメント。 / The core platform, with sample programs and step-by-step exercises. Runs on Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi and SPRESENSE. MIT licensed, documented in both English and Japanese.
- [RumiCar-Simulator](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-Simulator): 実機と同じセンサー構成をブラウザ上で再現するシミュレータ。C/Python/JavaScript 対応、外部ライブラリ依存ゼロ。 / A browser-based simulator reproducing the same sensor setup as the real car. Works with C, Python and JavaScript, with zero external dependencies. Live: https://www.rumicar.com/simulator/
- [RumiCar-lib](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-lib): マイコン用ライブラリ。Arduino IDE のライブラリマネージャから直接インストールできる。 / The microcontroller library, installable straight from the Arduino IDE Library Manager.
- [RumiCarRos](https://github.com/RumiCar-group/RumiCarRos): ROS 2 と Raspberry Pi で動かすための実装。 / Running RumiCar with ROS 2 on a Raspberry Pi.
- [RumiCar-PhotoStrip](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-PhotoStrip): 通信量にやさしい写真ストリップ(ループ表示)の JavaScript モジュール。画面に流れ込む直前に1枚ずつ読み込むため、大量の写真を登録しても訪問者の通信量を圧迫しない。静的HTML/PHP/WordPress 向けのレシピと写真変換ツール同梱。依存ゼロ・MITで営利利用も歓迎。 / A bandwidth-friendly looping photo strip in plain JavaScript: each photo loads just before it scrolls into view, so a large gallery never floods the visitor's connection. Ships with recipes for static HTML, PHP and WordPress plus an image conversion tool. Zero dependencies, MIT licensed, commercial use welcome.
  - ライブデモ / Live demo: https://rumicar-group.github.io/RumiCar-PhotoStrip/
  - 開発過程の振り返り(なぜ作者は不具合を見逃すか・AIと人間の役割分担) / Retrospective on why authors miss their own bugs, and how the work was split between AI and human: https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-PhotoStrip/blob/main/RETROSPECTIVE.ja.md
  - 解説記事 / Write-up in English: https://www.rumicar.com/en/photostrip-our-bandwidth-friendly-photo-loop-is-now-open-source/
- [RumiCar-VideoLoop](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-VideoLoop): 動画ダイジェストの小窓。無音ティーザーをランダムに連続再生し、クリックで本編へ送る。依存ゼロ・MIT。 / A video digest window that plays silent teasers in random rotation and sends the viewer to the full video on click. Zero dependencies, MIT.
- [RumiCar-AutoPost-Guide](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-AutoPost-Guide): コードではなく手法の公開。記事を1本公開するとトップの新着と Facebook ページが自動更新される構成の作り方・踏んだ罠・ログでの検証方法(日英)。 / Not code but a method: publish one article and the front page and Facebook Page update themselves. Covers how it is built, the pitfalls we hit, and how to verify it from logs. Bilingual.
- [RumiCar-ReleaseNotes-Guide](https://github.com/RumiCar-group/RumiCar-ReleaseNotes-Guide): GitHub のリリース公開から日英ペアのお知らせ記事を自動生成する手法(日英)。 / How a GitHub release turns into a paired Japanese/English announcement article automatically. Bilingual.

## 最近の記事 (Japanese)

- [RumiCar シミュレータ v8.2.0 を公開しました](https://www.rumicar.com/rumicar-simulator-v8-2-0/) (2026-09-08)
- [RumiCar シミュレータ v8.1.1 を公開しました](https://www.rumicar.com/rumicar-simulator-v8-1-1/) (2026-09-07)
- [RumiCar シミュレータ v8.1.0 を公開しました](https://www.rumicar.com/rumicar-simulator-v8-1-0/) (2026-09-07)
- [RumiCar シミュレータ v8.0.0 を公開しました](https://www.rumicar.com/rumicar-simulator-v8-0-0/) (2026-09-06)
- [RumiCar シミュレータ v7.8.0 を公開しました](https://www.rumicar.com/rumicar-simulator-v7-8-0/) (2026-09-06)

## Recent articles (English)

- [RumiCar Simulator v8.2.0 released](https://www.rumicar.com/en/rumicar-simulator-v8-2-0-en/) (2026-09-08)
- [RumiCar Simulator v8.1.1 released](https://www.rumicar.com/en/rumicar-simulator-v8-1-1-en/) (2026-09-07)
- [RumiCar Simulator v8.1.0 released](https://www.rumicar.com/en/rumicar-simulator-v8-1-0-en/) (2026-09-07)
- [RumiCar Simulator v8.0.0 released](https://www.rumicar.com/en/rumicar-simulator-v8-0-0-en/) (2026-09-06)
- [RumiCar Simulator v7.8.0 released](https://www.rumicar.com/en/rumicar-simulator-v7-8-0-en/) (2026-09-06)

## 公式リンク / Official links

- GitHub組織 / GitHub organization: https://github.com/RumiCar-group
- YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCVg3CBSVBcc_00FdC6q2wDg
- connpass(イベント告知・日本語): https://rumicar.connpass.com/
- Facebookページ: https://www.facebook.com/rumicarcrz
- Facebookグループ: https://www.facebook.com/groups/rumicar
- X(旧Twitter): https://x.com/RumikaChiba